WAP手机版 RSS订阅 加入收藏  设为首页
电子娱乐官方网站
当前位置:首页 > 电子娱乐官方网站

电子娱乐官方网站:激光雷达和摄像头是互补的

时间:2021/10/7 19:36:47  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要:在实际应用中,许多公司更倾向于基于激光雷达的组合解决方案,既利用相机的高分辨率对目标进行分类,又利用激光雷达的可靠性对障碍物进行探测和测距,并将两者结合起来。阅读器的优势,辅以毫米波雷达和超声波雷达,完整的环境感知。业界普遍认为,3级以上的自动驾驶必须使用激光雷达。在成本相对不敏感的Robotaxi领域,Waymo和U...
在实际应用中,许多公司更倾向于基于激光雷达的组合解决方案,既利用相机的高分辨率对目标进行分类,又利用激光雷达的可靠性对障碍物进行探测和测距,并将两者结合起来。阅读器的优势,辅以毫米波雷达和超声波雷达,完整的环境感知。

业界普遍认为,3级以上的自动驾驶必须使用激光雷达。在成本相对不敏感的Robotaxi领域,Waymo和Uber等典型公司更早地安装了激光雷达。

在汽车公司,随着成本持续下降,激光雷达逐渐成为标准。未来ET7配备1台激光雷达,小鹏P5配备2台激光雷达,智基、长城、长安等将陆续推出配备激光雷达的辅助驾驶车型。

技术集成将成为一种趋势
汽车工程师苗峰(化名)告诉澎湃新闻,消费者最终会为乘用车的自动驾驶或辅助驾驶买单。对于消费者来说,安全是最重要的,其次是体验。为了实现安全,冗余是必不可少的。坦率地说,冗余是一种备份。如果一组传感器出现故障或出现错误,还有另一组甚至两组传感器来识别周围的环境,以保证人们的安全。如果没有冗余设计,自动驾驶系统就只能靠驾驶员来盖底。”

如前所述,相机、激光雷达、毫米波雷达等在功能上都有各自的焦点,各有优缺点。一般来说,激光雷达三维成像可靠性高,但成本高;摄像头获取的信息丰富,成本低,但依赖环境光(例如特斯拉的自动驾驶系统之前错误识别了一辆大卡车的侧面,导致了事故),这很容易产生错误。

“在自动驾驶安全冗余方面,激光雷达和摄像头是互补的。如果进行融合,可以得到一个具有更强安全冗余的传感系统。苗族冯说。

除了百度Apollo Lite,国内的自动驾驶公司基本上都采取了融合技术路线。以小马芝的行为为例。目前,其无人驾驶乘用车配备了4个激光雷达、4个毫米波雷达、7个摄像头和2个GNSS天线。小马之星相关负责人告诉澎湃新闻,目前小马之星的自动驾驶技术解决方案采用多传感器融合技术,充分利用各传感器的优势,弥补各自的不足,确保自动驾驶的安全性。和系统冗余。

相关评论

本类更新

本类推荐

本类排行

本站所有站内信息仅供娱乐参考,不作任何商业用途,不以营利为目的,专注分享快乐,欢迎收藏本站!
所有信息均来自:百度一下 (电子游艺苹果版app下载)
京icp备16002781号-1